سیستم درب اتوماتیک به چه صورت کار میکند

سیستم درب اتوماتیک از سه بخش اصلی تشکیل شده است:

سنسور: سنسور وظیفه تشخیص حرکت یا حضور افراد در نزدیکی درب را بر عهده دارد. در درب های اتوماتیک معمولاً از سنسورهای حرکتی یا سنسورهای نوری استفاده می شود.

مکانیسم باز و بسته کردن درب: این مکانیسم وظیفه باز و بسته کردن درب را بر عهده دارد. در درب های اتوماتیک معمولاً از موتورهای الکتریکی استفاده می شود.

کنترلر: کنترلر وظیفه پردازش سیگنال های دریافتی از سنسور و ارسال فرمان باز یا بسته شدن درب به مکانیسم باز و بسته کردن درب را بر عهده دارد.

عملکرد کلی سیستم درب اتوماتیک به این صورت است که سنسور حرکت یا سنسور نوری حضور فرد یا حرکت را در نزدیکی درب تشخیص می دهد. سپس، کنترلر فرمان باز شدن درب را به مکانیسم باز و بسته کردن درب ارسال می کند. مکانیسم باز و بسته کردن درب نیز درب را باز می کند. پس از گذشت مدت زمان مشخصی، مکانیسم باز و بسته کردن درب درب را بسته می دهد.

انواع مختلفی از سیستم های درب اتوماتیک وجود دارد که با توجه به نیاز و شرایط محیطی می توان از آنها استفاده کرد. برخی از انواع رایج سیستم های درب اتوماتیک عبارتند از:

درب های اتوماتیک کشویی: این نوع درب ها از یک یا چند پنل تشکیل شده اند که به صورت کشویی باز و بسته می شوند.

درب های اتوماتیک چرخشی: این نوع درب ها از یک یا چند پنل تشکیل شده اند که به صورت چرخشی باز و بسته می شوند.

درب های اتوماتیک آکاردئونی: این نوع درب ها از یک یا چند پنل تشکیل شده اند که به صورت آکاردئونی باز و بسته می شوند.

سیستم های درب اتوماتیک مزایای زیادی دارند که از جمله آنها می توان به موارد زیر اشاره کرد:

راحتی و آسایش: درب های اتوماتیک نیاز به تلاش فیزیکی برای باز و بسته کردن درب را از بین می برند.

بهبود دسترسی: درب های اتوماتیک برای افراد کم توان و سالمندان مناسب هستند.

صرفه جویی در انرژی: درب های اتوماتیک به صورت خودکار باز و بسته می شوند و از هدر رفتن انرژی جلوگیری می کنند.

افزایش امنیت: درب های اتوماتیک می توانند به عنوان یک مانع امنیتی عمل کنند.

با توجه به مزایای زیادی که سیستم های درب اتوماتیک دارند، استفاده از آنها در بسیاری از مکان ها مانند مراکز تجاری، اداری، درمانی و آموزشی رایج است.

انواع سنسور های درب کرکره ای

سنسورهای درب کرکره ای از مهم ترین اجزای درب های کرکره ای اتوماتیک هستند. این سنسورها وظیفه تشخیص مانع در مسیر حرکت درب کرکره ای را بر عهده دارند و از برخورد درب کرکره ای با مانع جلوگیری می کنند.

انواع مختلفی از سنسورهای درب کرکره ای وجود دارد که از جمله آنها می توان به موارد زیر اشاره کرد:

سنسورهای فتوسل: این سنسورها از اشعه مادون قرمز برای تشخیص مانع استفاده می کنند.

سنسورهای فلاشر: این سنسورها از نور مادون قرمز برای تشخیص مانع استفاده می کنند.

سنسورهای چشمی مادون قرمز: این سنسورها از اشعه مادون قرمز برای تشخیص حرکت افراد یا اشیا استفاده می کنند.

سنسورهای مادون قرمز بی سیم: این سنسورها از اشعه مادون قرمز برای تشخیص مانع استفاده می کنند و از سیم برای اتصال به کنترل کننده استفاده نمی کنند.

سنسورهای فتوسل و فلاشر از ساده ترین و ارزان ترین انواع سنسورهای درب کرکره ای هستند. این سنسورها از یک فرستنده و یک گیرنده تشکیل شده اند. فرستنده اشعه مادون قرمز را منتشر می کند و گیرنده این اشعه را دریافت می کند. اگر مانعی در مسیر حرکت اشعه قرار گیرد، اشعه به گیرنده نمی رسد و سنسور مانع را تشخیص می دهد.

سنسورهای چشمی مادون قرمز از پیشرفته ترین انواع سنسورهای درب کرکره ای هستند. این سنسورها از یک دوربین مادون قرمز برای تشخیص حرکت افراد یا اشیا استفاده می کنند. سنسورهای چشمی مادون قرمز دقت و حساسیت بالاتری نسبت به سایر انواع سنسورها دارند و می توانند حرکت افراد و اشیا را از فاصله دورتری تشخیص دهند.

انتخاب نوع سنسور درب کرکره ای به عوامل مختلفی مانند شرایط محیطی، کاربرد درب کرکره ای و بودجه بستگی دارد. در مکان هایی که احتمال برخورد درب کرکره ای با مانع زیاد است، از سنسورهای چشمی مادون قرمز استفاده می شود. در مکان هایی که بودجه محدود است، از سنسورهای فتوسل یا فلاشر استفاده می شود.

مکانیسم های باز و بسته شدن درب اتوماتیک

مکانیسم های باز و بسته شدن درب اتوماتیک به نوع درب و شرایط محیطی بستگی دارد. برخی از رایج ترین مکانیسم های باز و بسته شدن درب اتوماتیک عبارتند از:

مکانیسم موتور شفت: این مکانیسم از یک موتور شفت برای باز و بسته کردن درب استفاده می کند. موتور شفت به یک چرخ دنده متصل است که حرکت آن را به درب منتقل می کند.

مکانیسم موتور گیربکس: این مکانیسم از یک موتور گیربکس برای باز و بسته کردن درب استفاده می کند. موتور گیربکس به یک چرخ دنده متصل است که حرکت آن را به درب منتقل می کند.

مکانیسم فنر: این مکانیسم از یک فنر برای باز و بسته شدن درب استفاده می کند. فنر درب را به صورت خودکار باز و بسته می کند.

مکانیسم هیدرولیک: این مکانیسم از یک پمپ هیدرولیک برای باز و بسته کردن درب استفاده می کند. پمپ هیدرولیک حرکت درب را کنترل می کند.

مکانیسم موتور شفت و موتور گیربکس از رایج ترین مکانیسم های باز و بسته شدن درب اتوماتیک هستند. این مکانیسم ها برای باز و بسته کردن درب های سنگین و پرکاربرد مانند درب های پارکینگ و درب های ورودی مراکز تجاری استفاده می شوند.

مکانیسم فنر برای باز و بسته کردن درب های سبک و کم کاربرد مانند درب های ورودی اتاق ها استفاده می شود.

مکانیسم هیدرولیک برای باز و بسته کردن درب های بسیار سنگین و مرتفع مانند درب های ورودی ساختمان ها و فرودگاه ها استفاده می شود.

انتخاب نوع مکانیسم باز و بسته شدن درب اتوماتیک به عوامل مختلفی مانند وزن درب، شرایط محیطی، کاربرد درب و بودجه بستگی دارد.

کنترلر در سیستم درب اتوماتیک چیست و اهمیت آن چیست؟

کنترلر در سیستم درب اتوماتیک، مغز سیستم است. وظیفه کنترلر، پردازش سیگنال های دریافتی از سنسور ها و ارسال فرمان باز یا بسته شدن درب به مکانیسم باز و بسته کردن درب است.

کنترلر ها از اجزای مختلفی تشکیل شده اند که از جمله آنها می توان به موارد زیر اشاره کرد:

برد الکترونیکی: برد الکترونیکی، بخش اصلی کنترلر است که وظیفه پردازش سیگنال ها و ارسال فرمان را بر عهده دارد.

سنسور ها: سنسور ها وظیفه تشخیص حرکت یا حضور افراد در نزدیکی درب را بر عهده دارند.

مکانیسم باز و بسته کردن درب: مکانیسم باز و بسته کردن درب، وظیفه باز و بسته کردن درب را بر عهده دارد.

باتری: باتری، در صورت قطعی برق، وظیفه تامین انرژی کنترلر را بر عهده دارد.

کنترلر ها نقش مهمی در عملکرد سیستم درب اتوماتیک دارند و از اهمیت بالایی برخوردار هستند. کنترلر های با کیفیت و مناسب، می توانند عملکرد سیستم درب اتوماتیک را بهبود بخشند و از بروز مشکلات احتمالی جلوگیری کنند.

از جمله ویژگی های مهم کنترلر های درب اتوماتیک می توان به موارد زیر اشاره کرد:

دقت و حساسیت: کنترلر باید دقت و حساسیت بالایی داشته باشد تا بتواند سیگنال های دریافتی از سنسور ها را به درستی پردازش کند.

سرعت پردازش: کنترلر باید سرعت پردازش بالایی داشته باشد تا بتواند فرمان باز یا بسته شدن درب را به موقع به مکانیسم باز و بسته کردن درب ارسال کند.

قابلیت برنامه ریزی: کنترلر باید قابلیت برنامه ریزی داشته باشد تا بتوان تنظیمات آن را متناسب با نیاز و شرایط محیطی تغییر داد.

امکانات ایمنی: کنترلر باید دارای امکانات ایمنی کافی باشد تا از بروز حوادث احتمالی جلوگیری کند.

با توجه به اهمیت کنترلر در سیستم درب اتوماتیک، انتخاب یک کنترلر با کیفیت و مناسب، امری ضروری است.

انواع سنسور های درب اتوماتیک

سنسورها یکی از اجزای اصلی سیستم‌های درب اتوماتیک هستند. این سنسورها وظیفه تشخیص حرکت یا حضور افراد در نزدیکی درب را بر عهده دارند و از برخورد درب با افراد یا اشیا جلوگیری می‌کنند.

انواع مختلفی از سنسورهای درب اتوماتیک وجود دارد که از جمله آنها می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:

سنسورهای فتوسل: این سنسورها از اشعه مادون قرمز برای تشخیص مانع استفاده می‌کنند.

سنسورهای فلاشر: این سنسورها از نور مادون قرمز برای تشخیص مانع استفاده می‌کنند.

سنسورهای چشمی مادون قرمز: این سنسورها از اشعه مادون قرمز برای تشخیص حرکت افراد یا اشیا استفاده می‌کنند.

سنسورهای مادون قرمز بی سیم: این سنسورها از اشعه مادون قرمز برای تشخیص مانع استفاده می‌کنند و از سیم برای اتصال به کنترل کننده استفاده نمی‌کنند.

سنسورهای مادون قرمز خطی: این سنسورها از یک خط اشعه مادون قرمز برای تشخیص مانع استفاده می‌کنند.

سنسورهای لیزری: این سنسورها از یک پرتو لیزر برای تشخیص مانع استفاده می‌کنند.

سنسورهای حرکتی: این سنسورها از سنسورهای حرکتی برای تشخیص حرکت افراد یا اشیا استفاده می‌کنند.

سنسورهای فتوسل

سنسورهای فتوسل از ساده ترین و ارزان ترین انواع سنسورهای درب اتوماتیک هستند. این سنسورها از یک فرستنده و یک گیرنده تشکیل شده اند. فرستنده اشعه مادون قرمز را منتشر می کند و گیرنده این اشعه را دریافت می کند. اگر مانعی در مسیر حرکت اشعه قرار گیرد، اشعه به گیرنده نمی رسد و سنسور مانع را تشخیص می دهد.

سنسورهای فتوسل در دو نوع فتوسل فعال و فتوسل غیرفعال وجود دارند. سنسورهای فتوسل فعال، فرستنده و گیرنده را با هم دارند. سنسورهای فتوسل غیرفعال، فرستنده و گیرنده را به صورت جداگانه دارند.

سنسورهای فلاشر

سنسورهای فلاشر شبیه به سنسورهای فتوسل هستند، با این تفاوت که در سنسورهای فلاشر، فرستنده و گیرنده به صورت متناوب روشن و خاموش می شوند. این کار باعث می شود که سنسور حتی در شرایط نوری شدید نیز بتواند مانع را تشخیص دهد.

سنسورهای چشمی مادون قرمز

سنسورهای چشمی مادون قرمز از پیشرفته ترین انواع سنسورهای درب اتوماتیک هستند. این سنسورها از یک دوربین مادون قرمز برای تشخیص حرکت افراد یا اشیا استفاده می کنند. سنسورهای چشمی مادون قرمز دقت و حساسیت بالاتری نسبت به سایر انواع سنسورها دارند و می توانند حرکت افراد و اشیا را از فاصله دورتری تشخیص دهند.

سنسورهای مادون قرمز بی سیم

سنسورهای مادون قرمز بی سیم از یک فرستنده و یک گیرنده تشکیل شده اند که با یکدیگر ارتباط بی سیم دارند. این سنسورها نیازی به سیم برای اتصال به کنترل کننده ندارند و به راحتی قابل نصب هستند.

سنسورهای مادون قرمز خطی

سنسورهای مادون قرمز خطی از یک خط اشعه مادون قرمز برای تشخیص مانع استفاده می کنند. این سنسورها برای درب های اتوماتیک پارکینگ و درب های اتوماتیک صنعتی مناسب هستند.

سنسورهای لیزری

سنسورهای لیزری از یک پرتو لیزر برای تشخیص مانع استفاده می کنند. این سنسورها دقت و حساسیت بالاتری نسبت به سایر انواع سنسورها دارند و می توانند حرکت افراد و اشیا را از فاصله دورتری تشخیص دهند.

سنسورهای حرکتی

سنسورهای حرکتی از سنسورهای حرکتی برای تشخیص حرکت افراد یا اشیا استفاده می کنند. این سنسورها برای درب های اتوماتیک ورودی ساختمان ها و درب های اتوماتیک فروشگاه ها مناسب هستند.

انتخاب نوع سنسور درب اتوماتیک به عوامل مختلفی مانند شرایط محیطی، کاربرد درب اتوماتیک و بودجه بستگی دارد. در مکان هایی که احتمال برخورد درب اتوماتیک با مانع زیاد است، از سنسورهای چشمی مادون قرمز استفاده می شود. در مکان هایی که بودجه محدود است، از سنسورهای فتوسل یا فلاشر استفاده می شود.